La sexualidad es parte fundamental del desarrollo integral del ser humano, ya que de ella depende el cómo se relaciona un individuo consigo mismo y cómo se desenvuelve en sociedad. Por ello, los agentes educativos que hacen parte de los procesos de enseñanza y aprendizaje de la educación sexual deben conocer las políticas públicas o normatividad respecto al tema, mediante las cuales el Estado traza lineamientos para su abordaje, siendo particularmente cuidadosos cuando se trata de la población infantil escolarizada. Así pues, la presente tesis de investigación busca comprender la educación sexual en la infancia escolarizada de Colombia desde la normatividad entre 1993 y 2008, evidenciando allí lo que se plantea frente a los conceptos de infancia y educación sexual, los agentes sociales y educativos involucrados desde sus propósitos, y los enfoques de enseñanza. Para ello, se tomó como corpus documental: La Resolución 3353 de 1993, El Plan Nacional de Educación Sexual (PNES) y los tres módulos del Programa Nacional de Educación para la Sexualidad y la Construcción de Ciudadanía (PESCC). En concordancia, la tesis adquiere un carácter documental con un enfoque cualitativo que, con ayuda la heurística y la hermenéutica, buscó dar sustento teórico a lo aquí evidenciado. En principio se presenta un estado del arte que explora los fenómenos a comprender, en este caso, la infancia y la educación sexual. Posteriormente, se hace uso de una matriz de análisis previamente diseñada, para llevar a cabo el análisis del corpus documental, además de notas por parte del investigador; herramientas a través de las cuales se pretende dar respuesta a los cuatro objetivos específicos, que hacen referencia a la conceptualización de la infancia y la educación sexual, los enfoques o modelos de enseñanza y los agentes o actores sociales que intervienen en este tipo de educación. Finalmente, los resultados de esta investigación muestran que la educación sexual surgió y ha evolucionado notablemente durante las últimas tres décadas en el marco legislativo colombiano, consistentemente con los avances derivados de La Constitución Política de 1991, contemplando los cambios sociales y los retos educativos. También, los enfoques de enseñanza propuestos para la implementación en las instituciones se han afinado y mejorado hasta la elaboración de una serie de módulos que abordan aspectos conceptuales, pedagógicos y de gestión para la elaboración de proyectos pedagógicos transversales que suponen una mejora en el quehacer docente y ayudan al objetivo de la comunidad educativa. Así mismo, han cobrado importancia otros agentes sociales y educativos además de las familias, enfatizando en la responsabilidad que como sociedad se tiene, transformando sus percepciones y propuesto nuevas metas, al intervenir y mediar en este tipo de educación.